刘宏简介

刘宏，北京大学教授、博士生导师 ，国家“万人计划”首批入选专家，国家“中青年科技创新领军人才” ，北京大学深圳研究生院科研处处长，智能机器人开放实验室主任，深圳物联网智能感知技术工程实验室主任。计算机科学学士（1990年）、计算机科学硕士（1993年）、机电控制及自动化博士（1996年），计算机科学博士后出站（1998年），先后师从蔡鹤皋院士、王选院士、石青云院士等著名专家。多次赴美国、加拿大、法国、日本、新加坡等国家和地区的多所著名大学和研究机构访问交流，在IROS、ICRA、ROBIO、IIHMSP等多个重要国际学术会议上担任KeynoteSpeaker、Co-Chair、PCMember和SessionChair等。 1996年起在北京大学任教，先后担任视觉与听觉信息处理国家重点实验室副主任、“长江学者”团队核心成员、北京大学智能科学系副主任、信息科学中心副主任，北京大学深圳研究生院教务处处长、科研处处长，参与创建国内第一个智能科学系和智能科学技术专业。兼任中国人工智能学会常务理事、副秘书长、全国智能机器人专业委员会副主任，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国计算机学会计算机视觉专业组委员，中国人工智能学会全国青年论坛YOUFIST首任主席，CAAITransactiononIntelligenceTechnology国际期刊主编。

长期从事计算机视觉听觉、模式识别与图像处理、智能机器人等领域的教学科研和产业化工作，先后承担10余项国家863课题、973课题和国家自然科学基金项目，在上述领域发表学术论文140多篇，其中100余篇进入SCI/EI检索。研究成果被国内外著名同行研究机构引用数百次，相关成果申报/获得国家发明专利30余项。获韩国KAIST资助的安重根奖、国家航天科技进步奖、吴文俊人工智能科学技术奖、日内瓦国际发明博览会奖、北京大学教学优秀奖、安泰奖和北京大学“十佳教师”候选人等荣誉。2009年入选深圳市首批“高层次专业人才”、2012年入选科技部“中青年科技创新领军人才”、2013年入选《国家高层次人才特殊支持计划》（“万人计划”，全国机器人领域共五位学者入选）。 承担的主要科研项目: ·国家自然科学基金项目:基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究 ··国家自然科学基金项目：人机互动环境下机器人实时运动规划研究 ·国家自然科学基金项目:面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究 ·国家863课题：面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术 ·国家863课题：基于多源信息融合的交通事件自动检测技术 ·科技部创新人才推进计划:面向复杂场景人机交互的嵌入式仿生视觉技术 ·教育部博士点基金课题:面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究 ·深圳市战略新兴产业项目：网络环境下智能监控系统公共技术平台 ·深圳市战略新兴产业项目：物联网智能感知技术工程实验室 ·深圳市基础研究重点项目：面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统

作为深圳教育界首位国家“万人计划”学者，刘宏教授的研究特色体现为“视觉听觉感知和机器人运动控制的紧密结合”、“人工智能技术与服务机器人产业的紧密结合”：二十五年来专注于所热爱的机器人事业，先后培养80多名硕士博士研究生和博士后，是我国“智能科学与技术”新学科建设的积极倡导者、智能机器人领域科技创新的潜心实践者。

发表的主要学术论文: [1]HongLiu,ZilinLiang,QianruSun,“RobustTrackingwithDiscriminativeRankingMiddle-levelPatches”,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems(IJARS),11:68,2014,doi:10.5772/58430.（智能机器人领域重要国际期刊） [2]CanWang,HongLiu,LiqianMa,“DepthMotionDetection-ANovelRS-TriggerTemporalLogicbasedMethod”,IEEESignalProcessingLetters(SPL),21(6):717-721,2014.（信号处理领域重要国际期刊） [3]CanWang,HongLiu,YuanGao,“Scene-AdaptiveHierarchicalDataAssociationforMultipleObjectsTracking”,IEEESignalProcessingLetter(SPL),21(6):697-701,2014.（信号处理领域重要国际期刊） [4]XiaozhaoFang,YongXu,XuelongLi,ZizhuFan,HongLiu,YanChen,“LocalityandSimilarityPreservingEmbeddingforFeatureSelection”,Neurocomputing,vol.128,pp.304-315,March,2014.（人工智能领域重要国际期刊） [5]YongXu,XiaozhaoFang,QiZhu,YanChen,JaneYou,HongLiu:“ModifiedMinimumSquaredErrorAlgorithmforRobustClassificationandFaceRecognitionExperiments”,Neurocomputing,vol.135,pp.253-261,2014.（人工智能领域重要国际期刊） [6]HongLiu,TingFan,PingpingWu,“Audio-visualKeywordSpottingforMandarinBasedonDiscriminativeLocalSpatial-temporalDescriptors”,InternationalConferenceonPatternRecognition(ICPR),August24-28,2014,Stockholm,Sweden.（模式识别领域重要国际会议） [7]HongLiu,YuanGao,PingpingWu,“SmileDetectioninUnconstrainedScenariosUsingSelf-SimilarityofGradientsFeatures”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),October27-30,2014,Paris,France.（图像处理领域重要国际会议） [8]HongLiu,YuanGao,CanWang,“GenderIdentificationinUnconstrainedScenariosUsingSelf-SimilarityofGradientsFeatures”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),October27-30,2014,Paris,France.（图像处理领域重要国际会议） [9]MengyuanLiu,HongLiu,QianruSun,“ActionClassificationbyExploringDirectionalCo-occurrenceofWeightedSTIPS”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),October27-30,2014,Paris,France.（图像处理领域重要国际会议） [10]HongLiu,JieZhang,ZhuoFu,“ANewHierarchicalBinauralSoundSourceLocalizationMethodBasedonInterauralMatchingFilter”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.1598-1605,May31-June7,HongKong,2014.（智能机器人领域顶级国际会议） [11]HongLiu,TingFan,PingpingWu,“Audio-visualKeywordSpottingBasedonAdaptiveDecisionFusionunderNoisyConditionsforHuman-RobotInteraction”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.6644-6651,May31-June7,HongKong,2014.（智能机器人领域顶级国际会议） [12]HongLiu,JieZhang,“ABinauralSoundSourceLocalizationModelBasedonTime-DelayCompensationandInterauralCoherence”,IEEEInternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing(ICASSP),pp.1438-1442,May4-9,2014,Florence,Italy.（语音信号领域顶级国际会议） [13]MengyuanLiu,HongLiu,QianruSun,“LearningDirectionalCo-occurrenceforHumanActionClassification”,IEEEInternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing(ICASSP),pp.1244-1248,May4-9,2014,Florence,Italy.（语音信号领域顶级国际会议） [14]PingpingWu,HongLiu,XuewuZhang,“SpontaneousVersusPosedSmileRecognitionUsingDiscriminativeLocalSpatial-temporalDescriptors”,IEEEInternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing(ICASSP),pp.1249-1253,May4-9,2014,Florence,Italy.（语音信号领域顶级国际会议） [15]XiaofeiLi,HongLiu,“SoundSourceLocalizationforHRIUsingFOC-basedTimeDifferenceFeatureandSpatialGridMatching”,IEEETransactionsonCybernetics(TCYB),43(4):1199-1212,2013.（智能控制领域顶级国际期刊） [16]YangxiLi,ChaoZhou,BoGeng,ChaoXu,HongLiu,“AComprehensiveStudyonLearningtoRankforContent-basedImageRetrieval”,SignalProcessing(SP),93(6):1426-1434,2013.（信号处理领域顶级国际期刊） [17]YongXu,QiZhu,ZizhuFan,MinnaQiu,YanChen,HongLiu,“CoarsetoFineKNearestNeighborClassifier”,PatternRecognitionLetters(PRLetters),34(9):980-986,2013.（模式识别领域重要国际期刊） [18]YongLuo,DachengTao,ChangXu,ChaoXu,HongLiu,YonggangWen,“MultiviewVector-ValuedManifoldRegularizationforMultilabelImageClassification”,IEEETrans.NeuralNetworksandLearningSystems(TNNLS),24(5):709-722,2013.（智能控制领域顶级国际期刊） [19]YongXu,XingjieZhu,ZhengmingLi,Guang-HaiLiu,YuwuLu,HongLiu,“UsingtheOriginaland‘SymmetricalFace’TrainingSamplestoPerformRepresentationbasedTwo-stepFaceRecognition”,PatternRecognition(PR),46(4):1151-1158,2013.（模式识别领域顶级国际期刊） [20]HongLiu,CanWang,“HierarchicalDataAssociationandDepth-InvariantAppearanceModelforIndoorMultipleObjectsTracking”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.2635-2639,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（图像处理领域重要国际会议） [21]HongLiu,XingLiu,“RobustHandsTrackingBasedonOnlineLearningandMulti-cueFlocksofFeatures”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.3725-3729,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（图像处理领域重要国际会议） [22]CanWang,HongLiu,“UnusualEventsDetectionbasedonMulti-DictionarySparseRepresentationusingKinect”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.2968–2972,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（图像处理领域重要国际会议） [23]CanWang,HongLiu.XingLiu,“MaximallyStableCurvatureRegionsfor3DHandTracking”,InternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.3895–3899,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（图像处理领域重要国际会议） [24]QianruSun,HongLiu,“LearningSpatio-TemporalCo-occurrenceCorrelogramsforEfficientHumanActionClassification”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.3220-3224,September15-18,2013,Melbourne,Australia.（图像处理领域重要国际会议） [25]QianruSun,HongLiu,“InferringOngoingHumanActivitiesBasedonRecurrentSelf-OrganizingMapTrajectory”,the24thBritishMachineVisionConference(BMVC),pp.1-10,September9-13,2013,Bristol,British.（计算机视觉领域重要国际会议） [26]CanWang,HongLiu,“Salient-motion-heuristicSchemeforFast3DOpticalFlowEstimationusingRGB-D”,InternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing(ICASSP),pp.2272–2276,May26-31,2013,Vancouver,Canada.（语音信号领域顶级国际会议） [27]HongLiu,ZhuoFu,XiaofeiLi,“ATime-DelayCompensationBasedTwo-layerProbabilisticModelForBinauralSoundLocalization”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.2690-2697,May6-10,2013,Karlsruhe,Germany.（智能机器人领域顶级国际会议） [28]XiaofeiLi,MiaoShen,WenminWang,HongLiu,“Real-timeSoundSourceLocalizationforMobileRobotBasedonGuidedSpectral-TemporalPositionMethod”,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems(IJARS),9:78,2012,doi:10.5772/51307.（智能机器人领域重要国际期刊） [29]HongLiu,QingSun,TianweiZhang,“HierarchicalRRTforHumanoidRobotFootstepPlanningwithMultipleConstraintsinComplexEnvironments”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.3187-3194,October7-12,2012,Vilamoura,Algarve,Portugal.（智能机器人领域顶级国际会议） [30]HongLiu,TianweiZhang,ChuangqiWang,“A’Capacitor’BridgeBuilderBasedSafePathPlannerforDifficultRegionsIdentificationinChangingEnvironments”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.3179-3186,October7-12,2012,Vilamoura,Algarve,Portugal.（智能机器人领域顶级国际会议） [31]HongLiu,QianruSun,“ActionDisambiguationAnalysisUsingNormalizedGoogle-LikeDistanceCorrelogram”,The11thAsianConferenceonComputerVision(ACCV),pp.425-437,November5-9,2012,Daejeon,Korea.（计算机视觉领域重要国际会议） [32]HongLiu,JiangLi,“UnsupervisedMulti-TargetTrajectoryDetection,LearningandAnalysisinComplicatedEnvironments”,21stInternationalConferenceonPatternRecognition(ICPR),pp.3716-3720,November11-15,2012,TsukubaScienceCity,Japan.（模式识别领域重要国际会议） [33]HongLiu,XiaofeiLi,“TimeDelayEstimationforSpeechSignalBasedonFOC-Spectrum”,InternationalConferenceonINTERSPEECH,pp.1730-1733,September9-13,2012,Portland,USA.（语音信号领域顶级国际会议） [34]HongLiu,PingpingWu,“ComparisonofMethodsforSmileDeceitDetectionbyTrainingAu6andAu12Simultaneously”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.1805-1808,September30-October3,2012,Florida,USA.（图像处理领域重要国际会议） [35]XiaofeiLi,HongLiu,XuesongYang,“SoundSourceLocalizationforHuman-RobotInteractionBasedonSpatialDistributionofTimeDifferenceFeatureandGridMatching”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.2879-2886,September25-30,2011,SanFrancisco,CA,USA.（智能机器人领域顶级国际会议） [36]ZheyuanLi,HongLiu,“Real-timeHumanTrackingBasedonSwitchingLinearDynamicSystemCombinedwithAdaptiveMeanshiftTracker”,IEEE/RSJInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.329-2332,September11-14,2011,Brussels,Belgium.（图像处理领域重要国际会议） [37]HongLiu,WeiweiWan,“ADynamicSubgoalPathPlannerforUnpredictableEnvironments”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.994-1001,May3-8,2010,Anchorage,Alaska,USA.（智能机器人领域顶级国际会议） [38]HongLiu,HuijunHe,“ASalientFeatureandSceneSemanticsbasedAttentionModelforHumanTrackingonMobileRobot”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),pp.4545-4552,May3-8,2010,Anchorage,Alaska,USA.（智能机器人领域顶级国际会议） [39]HongLiu,MiaoShen,“ContinuousSoundSourceLocalizationbasedonMicrophoneArrayforMobileRobots”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.4332-4339,2010,October18-22,Taipei,Taiwan.（智能机器人领域顶级国际会议） [40]HongLiu,WeiweiWan,“AdaptiveReplanninginHardChangingEnvironment”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.5912-5918,Oct.18-22,2010,Taipei,Taiwan.（智能机器人领域顶级国际会议） [41]HongLiu,WeiweiWan,YingShi,“CollaborationofSpatialandFeatureAttentionforVisualTracking”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.2985-2992,October10-15,2009,St.Louis,USA.（智能机器人领域顶级国际会议） [42]HongLiu,HeWen,YanLi,“PathPlanninginChangingEnvironmentsbyUsingOptimalPathSegmentSearch”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.1439-1445,October10-15,2009,St.Louis,USA.（智能机器人领域顶级国际会议） [43]HongLiu,ZeYu,HongbinZha,YuexianZou,“RobustHumanTrackingBasedonMulti-CueIntegrationandMeanShift”,PatternRecognitionLetters(PRLetters),30(9):827-837,2009..（模式识别领域重要国际期刊） [44]YingShi,HongLiu,YiLiu,HongbinZha,“AdaptiveFeature-SpatialRepresentationforMean-ShiftTracker”,IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP),pp.2012-2015,,October12-15,2008,SanDiego,CA,USA.（图像处理领域重要国际会议） [45]ZhijunLi,WeidongChen,HongLiu,“RobustControlofWheeledMobileManipulatorsUsingHybridJoints”,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystem(IJARS),5(1):83-90,March,2008.（智能机器人领域重要国际期刊） [46]HongLiu,DingDing,WeiweiWan,HongbinZha,“PredictiveModelforPathPlanningbyUsingK-nearDynamicBridgeBuilderandInnerParzenWindow”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.2033-2138,September22-26,2008,Nice,France.（智能机器人领域顶级国际会议） [47]HongLiu,QiWu,HongbinZha,XuepingLiu,“SkewDetectionforComplexDocumentImagesUsingRobustBorderlinesinBothTextandNon-textRegions”,PatternRecognitionLetters(PRLetters),29(13):1893-1900,October,2008.（模式识别领域重要国际期刊）