西周后期宋戴公有个儿子叫公子充石，字皇父，宋武公时任司徒。当时有长狄鄋瞒部落进攻宋国，皇父领军反击，打退了长狄任，但皇父和两个儿子也不幸战死沙场。后来皇父的孙子南雍陲以祖父的字为姓氏，称为皇父氏。其六世孙皇父孟子，生子皇父遇。秦国灭宋时，皇父遇逃至鲁国。西汉中期，皇父遇嫡系子孙皇父鸾，自鲁迁居陕西茂盛陵，把姓氏中的“父”字改为“甫”字（古代二字同音通用），遂成皇甫氏。
西周太师（高级武官）皇甫的后代以“皇甫”为姓，称皇甫氏。
皇甫氏出自有殷，微子抱器归周，周武王将其封于宋。在宋传了十世，戴公子名充石，字皇父，其子因以为姓，为皇父氏。到了秦朝，后人更皇父为皇甫，一直流传至今。博爱的皇甫姓始于东晋。始祖皇甫真，字楚季，东晋前燕人，祖籍安定朝那（今甘肃省平凉县），平吕护后，定居怀州北张茹镇。该镇在今博爱县张茹集村北，约在明代毁于水患。
皇父杰公：杰：杰字男孩名，寓意卓越不凡，才华出众，前程似锦。 公：公字用作男孩名字，寓意光明磊落、公正无私，象征着男孩有担当、有责任感，能够成为社会的中坚力量。
皇父瑞运：瑞：瑞字寓意着福泽深厚、祥瑞相伴，寓意男孩吉祥如意、安康成长。 运：运字用在男孩起名，寓意如龙得云，一帆风顺，鸿运当头。
皇父家清：家：家字用作男孩起名，寓意温馨和谐，充满爱与关怀，象征着家庭和睦，幸福美满。 清：清字寓意着纯洁无瑕、高尚、品德清正的男孩，展现出男孩清新自然、光明磊落的品质。
皇父品俊：品：品字起名寓意男孩有品质、品德、才华出众，如艺术品般精雕细琢，引人注目。 俊：俊字男孩名，寓意英俊潇洒，才华横溢，前程似锦。
皇父培祺：培：培字用作男孩起名，寓意为深厚、稳健、有担当，如大地般给予孩子成长的力量。 祺：祺字男孩名，寓意吉祥如意，未来前程似锦。
皇父香华：香：香字用在女孩起名，寓意温婉如花，清香四溢，美好如诗。 华：华字用在女孩起名，寓意如花般美丽，如华彩般绚烂。
皇父怡娜：怡：怡字女孩起名，寓意快乐惬意，生活美满，和谐温馨。 娜：娜字用于女孩起名，寓意温婉娴熟、优雅大方，散发着迷人的气质。
皇父夏筱：夏：夏字用在女孩起名，寓意如阳光般温暖明媚，充满生机与活力。 筱：筱字用于女孩起名，寓意着温婉娴熟、清雅秀气、淡雅脱俗。
皇父芝晴：芝：芝字用在女孩起名，寓意如仙芝玉叶，清雅秀美，健康幸福。 晴：晴字女孩起名，寓意明媚开朗，阳光向上，生活美好。
皇父一红：一：一字女孩名字，寓意独特简约，如珍珠落入碧波中，蕴含温润典雅之气。 红：红字女孩名字，寓意如火如荼，热情奔放，象征着美好的未来和无限可能。
中国是世界上最早使用姓氏的国家，至今已有五千多年历史。中国姓氏庞杂繁多，据《中国姓氏大辞典》收录，从古至今各民族用汉字记录的姓氏多达2.4万个。这些姓氏在发展演变过程中，有的已消失于历史长河中，有的则经过世代传承延续下来，逐步形成目前在用的6000多个姓氏。
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